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卷帘快门式CMOS探测器的星图像移补偿 期刊论文
中国光学, 2020, 卷号: 13, 期号: 06, 页码: 1276-1284
作者:  张博研;  孔德柱;  刘金国;  武星星;  董得义
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/07/06
机器人操作技能学习:从模仿到自主 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘乃军
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/09/25
一种基于姿态控制的水下设备控制方法及装置 专利
申请日期: 2020-06-16,
作者:  王亚彪;  何震;  李智刚;  孙海舰;  赵宇明
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/07/04
一种水面/水下无人航行器圆形轨迹跟踪方法 专利
申请日期: 2020-06-16, 公开日期: 2021-05-04
作者:  刘肖宇;  宋吉广;  李德隆;  林扬;  刘阳
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/05/22
一种水面/水下无人航行器圆形轨迹跟踪方法 专利
申请日期: 2020-06-16, 公开日期: 2021-05-04
作者:  刘肖宇;  宋吉广;  李德隆;  林扬;  刘阳
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2020/07/04
基于局部模式建模的视频行为识别与定位研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  黄林江
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2020/06/10
基于深度学习的视频目标检测方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  蒋正锴
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/06/12
基于感知信息的水面/水下无人航行器目标环绕跟踪方法 专利
申请日期: 2020-05-29, 公开日期: 2021-09-21
作者:  宋吉广;  李德隆;  冯亮;  林扬;  孙铁铭
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/10/22
基于感知信息的水面/水下无人航行器目标环绕跟踪方法 专利
申请日期: 2020-05-29, 公开日期: 2021-09-21
作者:  宋吉广;  李德隆;  冯亮;  林扬;  孙铁铭
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/07/04
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  糜凯
收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2020/06/11


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