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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  尹猛 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/12/18 套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂   可快速闭合的机械手夹爪结构 专利 申请日期: 2020-10-16, 公开日期: 2020-10-16 作者:  张奇峰;  刘涛;  孙英哲;  姚卓;  范云龙 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/10/31 SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  李晓光 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/06/27 形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制   水下欠驱动机械手爪研究与设计 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  郭一典 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/06/27 水下机械臂  水下欠驱动机械手爪  差速传动  自适应包络   穿戴式手部康复机器人 专利 申请日期: 2020-04-07, 公开日期: 2020-04-07 作者:  赵新刚;  赵明;  冯晓彬;  张道辉;  张弼 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/04/10