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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  安海博 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/06/27 工业机器人  RV减速器  故障诊断  声发射  健康状态评估   底板硬岩多轴条件下的力学特性和冲击倾向性 期刊论文 煤炭学报, 2020, 卷号: 45.0, 期号: 005, 页码: 1743 作者:  韩强;  张希巍;  潘鹏志;  赵善坤 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/05/25 硬岩  多轴  破裂角  脆性  声发射  冲击危险性   大型多功能高压岩石结构面剪切伺服试验系统及功能测试分析 期刊论文 岩土力学, 2020, 卷号: 41, 期号: 9, 页码: 3159 作者:  江权;  李力夫;  冯夏庭;  李邵军;  覃卫民 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/05/25 rock joint  shear test  servo control  constant normal stiffness  shear system  结构面  剪切试验  伺服控制  常法向刚度  剪切系统   页岩抗张力学行为各向异性实验与理论研究 期刊论文 中南大学学报:自然科学版, 2020, 卷号: 51.0, 期号: 005, 页码: 1391 作者:  马天寿;  王浩男;  刘梦云;  彭念;  郑南鑫 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/05/25 页岩  各向异性  抗张强度  CPA理论  声发射  破坏模式   珊瑚骨架灰岩三轴压缩声发射特性研究 期刊论文 岩土力学, 2020, 卷号: 40.0, 期号: 1.0, 页码: 205 作者:  郑坤;  孟庆山;  汪稔;  余克服 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/05/25 珊瑚骨架灰岩  Mohr-Coulomb强度准则  破坏特征  声发射  峰前能量   机器人RV减速器声发射信号传播机理分析及实验研究 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 557-567 作者:  安海博;  梁炜;  张吟龙 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/08/01 工业机器人  RV减速器  声发射  故障诊断