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科研机构
沈阳自动化研究所 [2]
内容类型
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2020 [2]
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悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
李潇男
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提交时间:2020/06/27
空间机械臂
微重力模拟
模糊PID控制
力/位混合控制
RBF神经网络PID控制
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198
作者:
徐永利
;
李潇男
;
刘勇
;
杨明毅
;
刘明洋
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/09/28
空间机械臂
微重力模拟
恒张力控制
模糊PID(比例―积分―微分)控制
力/位混合控制
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