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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
内容类型
期刊论文 [2]
会议论文 [1]
发表日期
2020 [3]
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发表日期:2020
专题:沈阳自动化研究所
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Reinforcement Learning Tracking Control for Robotic Manipulator With Kernel-Based Dynamic Model
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 9, 页码: 3570-3578
作者:
Hu YZ(胡亚洲)
;
Wang WX(王文学)
;
Liu H(刘皓)
;
Liu LQ(刘连庆)
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提交时间:2020/09/26
Manipulator dynamics
Heuristic algorithms
Task analysis
Kernel
Adaptation models
Kernel function
reinforcement learning (RL)
reward function
robotics tracking control
Design and Development of A Knee Surgery Planning System
会议论文
Hefei, China, August 22-24, 2020
作者:
Gao L(高丽)
;
Ding KL(丁柯蕾)
;
Liu JN(刘嘉男)
;
Song GL(宋国立)
;
Yu NB(于宁波)
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/10/10
Knee surgery
surgical planning
total knee arthroplasty
virtual osteotomy
prosthesis installation
Effective Capture of Nongraspable Objects for Space Robots Using Geometric Cage Pairs
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 95-107
作者:
Zhang X(张鑫)
;
Liu JG(刘金国)
;
Feng JK(冯靖凯)
;
Liu YW(刘玉旺)
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/04/01
Caging-pair method
caging compatibility index
nongraspable objects
space robot simulator
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