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基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  赵冬晔
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2020/12/18
面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  胡亚洲
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/12/18
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  蒋敏
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/06/27
倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘重
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2020/06/27
基于全局交互的图像语义理解方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  熊艳彬
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/06/27
面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  曲向宇
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2020/06/27
基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘乃龙
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2020/06/27
高性能金属零件激光冲击表面改性机理及实验研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  杨灏
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/06/27
水下机器人推进系统自适应故障诊断 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 11, 页码: 95-100
作者:  徐高飞;  王晓辉;  赵洋
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2020/07/11


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