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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Three-dimensional Target Tracking Control for a Biomimetic Underwater Vehicle 会议论文 上海, 2020-10-1 作者:  Bai G(白舸);  Wang R(王睿);  Wang Y(王宇);  Wang S(王硕) 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2022/07/08 Biomimetic underwater vehicle  active disturbance rejection control  target tracking  distance controller.   Resection and survival data from a clinical trial of glioblastoma multiforme-specificIRDye800-BBNfluorescence-guided surgery 期刊论文 BIOENGINEERING & TRANSLATIONAL MEDICINE, 2020, 页码: 9 作者:  He, Kunshan;  Chi, Chongwei;  Li, Deling;  Zhang, Jingjing;  Niu, Gang 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/09/28 fluorescent IRDye800-BBN  glioma  intraoperative  neurosurgery  prognosis   Deep Reinforcement Learning-Based Automatic Exploration for Navigation in Unknown Environment 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 2064-2076 作者:  Li, Haoran;  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/08/03 Robot sensing systems  Navigation  Entropy  Neural networks  Task analysis  Planning  Automatic exploration  deep reinforcement learning (DRL)  optimal decision  partial observation   An angle-changeable tracked robot with human-robot interaction in unstructured environments 期刊论文 ASSEMBLY AUTOMATION, 2020, 页码: 11 作者:  Zong, Chengguo;  Ji, Zhijian;  Yu, Junzhi;  Yu, Haisheng 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/06/02 Human-robot interaction  Tracked robot  Mechanical structure  Unstructured environments  Passively adaptive device   Adversarial Feature Sampling Learning for Efficient Visual Tracking 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 847-857 作者:  Yin, Yingjie;  Xu, De;  Wang, Xingang;  Zhang, Lei 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/06/22 Adversarial learning  deep convolution neural network  feature sampling  visual tracking   Influence of Data Clouds Fusion From 3D Real-Time Vision System on Robotic Group Dead Reckoning in Unknown Terrain 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 368-385 作者:  Mykhailo Ivanov;  Oleg Sergyienko;  Vera Tyrsa;  Lars Lindner;  Wendy Flores-Fuentes 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/03/11 Data transfer  group behavior  machine vision  navigation  robotic group (RG)  vision system