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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 State Primitive Learning to Overcome Catastrophic Forgetting in Robotics 期刊论文 COGNITIVE COMPUTATION, 2020, 页码: 9 作者:  Xiong, Fangzhou;  Liu, Zhiyong;  Huang, Kaizhu;  Yang, Xu;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/01/06 Catastrophic forgetting  State primitives  Robotics  Continual learning   Coordinated Motion Planning of Independent Manipulators in Precision Manipulation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 6933-6942 作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Xu, De 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/08/31 Manipulators  Force  Estimation  Task analysis  Planning  Robot kinematics  Coordinated operation  independent movement planning  intention estimation   Computer Vision Tool-Setting System of Numerical Control Machine Tool 期刊论文 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 18, 页码: 20 作者:  Hou, Bo;  Zhang, Congpeng;  Yang, Shoubo 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/01/07 automatic tool-setting  image processing  intelligent vision machine tool  machine vision  vision measurement   Predicting distant metastasis and chemotherapy benefit in locally advanced rectal cancer 期刊论文 NATURE COMMUNICATIONS, 2020, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 11 作者:  Liu, Zhenyu;  Meng, Xiaochun;  Zhang, Hongmei;  Li, Zhenhui;  Liu, Jiangang 收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2021/01/07 WAGNN: A Weighted Aggregation Graph Neural Network for robot skill learning 期刊论文 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 130, 页码: 9 作者:  Zhang, Fengyi;  Liu, Zhiyong;  Xiong, Fangzhou;  Su, Jianhua;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/07/20 Skill transfer learning  Serial structures  Robot skill learning  Graph Neural Network   WAGNN: A Weighted Aggregation Graph Neural Network for robot skill learning 期刊论文 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 130, 页码: 9 作者:  Zhang, Fengyi;  Liu, Zhiyong;  Xiong, Fangzhou;  Su, Jianhua;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/07/20 Skill transfer learning  Serial structures  Robot skill learning  Graph Neural Network   Simulation and field testing of multiple vehicles collision avoidance algorithms 期刊论文 IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1045-1063 作者:  Zu, Chaoyue;  Yang, Chao;  Wang, Jian;  Gao, Wenbin;  Cao, Dongpu 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/08/03 Collision avoidance  intelligent vehicles  inter-vehicle communication  simulation  testing  trajectory planning   Deep Reinforcement Learning-Based Automatic Exploration for Navigation in Unknown Environment 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 2064-2076 作者:  Li, Haoran;  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/08/03 Robot sensing systems  Navigation  Entropy  Neural networks  Task analysis  Planning  Automatic exploration  deep reinforcement learning (DRL)  optimal decision  partial observation   Task-Oriented Feature-Fused Network With Multivariate Dataset for Joint Face Analysis 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 1292-1305 作者:  Lin, Xuxin;  Wan, Jun;  Xie, Yiliang;  Zhang, Shifeng;  Lin, Chi 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/03/30 Face  Task analysis  Training  Face recognition  Facial features  Pipelines  Attribute analysis  face analysis  face detection  landmark localization  multitask learning   Research on Collision Avoidance Control of Multi-Arm Medical Robot Based on C-Space 期刊论文 IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 93219-93229 作者:  Zhao, Honghua;  Zhao, Jian;  Duan, Xingguang;  Gong, Xuyin;  Bian, Guibin 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/08/03 Manipulators  Collision avoidance  Robot kinematics  Path planning  Bones  Surgery  C-space mapping  collision avoidance control  medical robot  multi-arm robot  path planning