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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：长春光学精密机械与物理研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于立体视觉——惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法 期刊论文 微电子学与计算机, 2020, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 33-38+42 作者:  孙楠;  裴信彪;  王春军;  李继辉;  彭程 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/07/06 视觉—惯导SLAM  初始化  预积分  非线性优化  紧耦合   RBF网络摩擦补偿的挠性卫星滑模姿态控制 期刊论文 电光与控制, 2020, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 53-58 作者:  曲直;  徐开;  何昕;  刘萌萌;  解延浩 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/07/06 挠性卫星  跟踪控制  RBF网络摩擦补偿  滑模控制