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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2020    内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 651-660 作者:  李家霖;  杨洋;  杨铁;  赵亮;  于鹏 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/10/24 遥操作  外骨骼  机器人学  运动学映射  主从控制   连续体单孔手术机器人的建模与优化分析 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 316-324 作者:  周圆圆;  李建华;  郭明全;  王志东;  刘浩 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2020/03/22 连续体机器人  单孔手术  常曲率建模  操作灵活性  结构优化   浮游式电力变压器内部巡检机器人 期刊论文 机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 7, 页码: 52-59 作者:  冯迎宾;  于洋;  高宏伟;  李智刚 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/04/23 机器人  油浸式变压器  无线通信  故障检测  机器人密封   基于脊线模态法和RRT算法的蛇形机械臂避障控制研究 期刊论文 高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 1274-1283 作者:  王轸;  常健;  李斌;  王聪;  刘春 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2021/01/17 蛇形机械臂  绳索驱动  脊线模态法  快速扩展随机树(RRT)