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科研机构
自动化研究所 [9]
内容类型
学位论文 [9]
发表日期
2020 [9]
学科主题
计算机科学技术::人... [1]
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发表日期:2020
内容类型:学位论文
专题:自动化研究所
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智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
席宝
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/02/01
位姿检测
共享控制
强化学习
策略梯度
示教引导
基于量化的深度神经网络压缩与加速方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
袁勇
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/10/13
深度神经网络,模型压缩,低比特量化,混合精度量化,知识迁移
基于回归方法的单目相机人脸重建研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
王鹏睿
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/09/10
三维人脸重建
弱监督学习
明暗成形
网格形变
单目相机
基于单步检测器框架的人脸和行人检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
庄楚斌
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/05/06
人脸检测
行人检测
实时性
单步检测器
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
黄馨
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/06/11
视觉惯导SLAM
双目视觉
惯导定位
智能车
位姿估计
像素级图像理解高效特征融合方法研究
学位论文
中国北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
武慧凯
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/06/09
像素级图像理解
联合上采样
图像间的特征融合
特征图间的特征融合
多尺度特征图间的自动特征融合
基于光源邻域信息的激发荧光断层重建算法研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
孟慧
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/05/28
光学分子影像
激发荧光断层成像
非局部全变分正则先验
自适应高 斯权重拉普拉斯正则先验
k 近邻局部连接网络
基于混合更新Q值的深度强化学习方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李主南
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/06/10
深度强化学习
Q 学习算法
过估计
欠估计
Actor-Critic
凸组合
混合更新
基于FPGA的高速视觉目标检测方法研究
学位论文
远程答辩: 中国科学院大学, 2020
作者:
李建权
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2020/06/08
高速视觉
目标检测
FPGA
HOG特征
投影信息
深度学习
参数量化
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