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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Underactuated Elements Design Criterion for Envelop Gripper Mechanism 会议论文 MECHANISM DESIGN FOR ROBOTICS, 2019-01-01 作者:  Yao, Shuangji;  Ceccarelli, Marco;  Lu, Zhen 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 Underactuated  Gripper  Stability  Design criterion   Underactuated elements design criterion for envelop gripper mechanism 期刊论文 Mechanisms and Machine Science, 2019, 卷号: 66, 页码: 432-442 作者:  Yao, S.;  Ceccarelli, M.;  Lu, Z. 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/30 Compliant mechanisms  Convergence of numerical methods  Dynamics  Stability criteria  Stiffness  Stiffness matrix  Design parameters  Dynamic equations  Equivalent stiffness  External interference  Parameters design  Small displacement  Stability condition  Underactuated  Grippers