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基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张会文
收藏  |  浏览/下载:269/0  |  提交时间:2019/12/12
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张会文
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/12/12
面向交互的序列动作类人学习机制与方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  赵博程
收藏  |  浏览/下载:94/0  |  提交时间:2020/01/05
基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  刘钊铭
收藏  |  浏览/下载:77/0  |  提交时间:2019/12/12
室外场景下图像视频恢复和目标跟踪算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  任卫红
收藏  |  浏览/下载:78/0  |  提交时间:2019/12/12
考虑打滑干扰的解耦式主动脚轮全向移动机器人跟踪控制 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 31, 期号: 18, 页码: 2247-2253
作者:  李阳;  刘子明;  陈庆盈
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/12/15
东海海洋涡旋及其对内潮影响研究 学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院海洋研究所, 2019
作者:  赵新华
收藏  |  浏览/下载:116/0  |  提交时间:2019/12/30
一种基于二维反馈控制的AFM三维测量方法 专利
申请日期: 2019-07-30,
作者:  马骏驰;  杨洋;  吴森;  刘柱;  于鹏
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2019/08/10
一种基于二维反馈控制的AFM三维测量方法 专利
申请日期: 2019-07-30, 公开日期: 2021-08-10
作者:  刘连庆;  于鹏;  刘柱;  吴森;  杨洋
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2019/08/10
一种基于二维反馈控制的AFM三维测量方法 专利
申请日期: 2019-07-30, 公开日期: 2021-08-10
作者:  刘连庆;  于鹏;  刘柱;  吴森;  杨洋
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/08/22


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