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| 一种基于二阶滑模观测器的航天器故障诊断方法 专利 申请日期: 2019-11-12, 作者: 黄昊 ; 刘英丽 ; 何旭 ; 张伟 ; 高升
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:54/0  |  提交时间:2019/11/16 |
| 一种基于二阶滑模观测器的航天器故障诊断方法 专利 申请日期: 2019-11-12, 公开日期: 2020-06-30 作者: 高升; 张伟; 何旭; 刘英丽; 黄昊
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| 一种基于二阶滑模观测器的航天器故障诊断方法 专利 申请日期: 2019-11-12, 公开日期: 2020-06-30 作者: 高升; 张伟; 何旭; 刘英丽; 黄昊
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| 一种机器人RV减速器故障诊断和定位方法 专利 申请日期: 2019-11-01, 作者: 谈金东 ; 彭士伟 ; 夏晔 ; 梁炜 ; 安海博![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2019/11/16 |
| 一种机器人RV减速器故障诊断和定位方法 专利 申请日期: 2019-11-01, 公开日期: 2021-06-11 作者: 梁炜; 安海博; 张吟龙; 谈金东; 彭士伟
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/06/23 |
| 一种机器人RV减速器故障诊断和定位方法 专利 申请日期: 2019-11-01, 公开日期: 2021-06-11 作者: 梁炜; 安海博; 张吟龙; 谈金东; 彭士伟
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2019/11/16 |
| 多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 王延东
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| 一种配电网故障诊断算法自动测试平台、方法及应用 专利 申请日期: 2019-05-28, 公开日期: 2019-05-28 作者: 张恒旭; 石访; 刘远龙; 孙百聪; 韦明杰
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| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 徐高飞![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:138/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 徐高飞
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/07/14
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