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长春光学精密机械与物... [2]
沈阳自动化研究所 [2]
西安理工大学 [1]
内容类型
学位论文 [3]
期刊论文 [2]
发表日期
2019 [5]
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发表日期:2019
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三自由度内场仿真多功能检测靶标研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
张绍军
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/08/24
光学检测靶标
光电跟踪测量设备
跟踪检测
集成优化设计
指向误差
光电转台水平转子不对中动力学特性研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
邹冀
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/08/24
光电转台
铰接不对中转子
滚动轴承
转台动力学分析
一种协作机器人构型优化与动态特性分析
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
田勇
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2019/07/14
协作机器人
构型
工作空间灵活度
刚柔耦合动力学模型
振动抑制
仿人机器人的腰部结构设计及动力学分析
期刊论文
2019, 卷号: 43, 页码: 68-73,128
作者:
郑勐
;
胡艳凯
;
李恒
;
何备林
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提交时间:2019/12/20
躲闪功能
仿人机器人
拉格朗日动力学
ADAMS
协作机器人SHIR5动力学建模及固有频率分析与优化
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 11, 页码: 1-4
作者:
田勇
;
王洪光
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2019/12/14
协作机器人
柔性
动力学模型
固有频率
优化设计
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