CORC  > 西安理工大学
仿人机器人的腰部结构设计及动力学分析
郑勐; 胡艳凯; 李恒; 何备林
2019
卷号43页码:68-73,128
关键词躲闪功能 仿人机器人 拉格朗日动力学 ADAMS
ISSN号1004-2539
DOI10.16578/j.issn.1004.2539.2019.02.013
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内容类型期刊论文
URI标识http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4969811
专题西安理工大学
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GB/T 7714
郑勐,胡艳凯,李恒,等. 仿人机器人的腰部结构设计及动力学分析[J],2019,43:68-73,128.
APA 郑勐,胡艳凯,李恒,&何备林.(2019).仿人机器人的腰部结构设计及动力学分析.,43,68-73,128.
MLA 郑勐,et al."仿人机器人的腰部结构设计及动力学分析".43(2019):68-73,128.
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