仿人机器人的腰部结构设计及动力学分析 | |
郑勐; 胡艳凯; 李恒; 何备林 | |
2019 | |
卷号 | 43页码:68-73,128 |
关键词 | 躲闪功能 仿人机器人 拉格朗日动力学 ADAMS |
ISSN号 | 1004-2539 |
DOI | 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.02.013 |
URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4969811 |
专题 | 西安理工大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 郑勐,胡艳凯,李恒,等. 仿人机器人的腰部结构设计及动力学分析[J],2019,43:68-73,128. |
APA | 郑勐,胡艳凯,李恒,&何备林.(2019).仿人机器人的腰部结构设计及动力学分析.,43,68-73,128. |
MLA | 郑勐,et al."仿人机器人的腰部结构设计及动力学分析".43(2019):68-73,128. |
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