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| 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 周圆圆
  收藏 | 浏览/下载：131/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 核酸适配体靶向治疗恶性肿瘤的机制及其特征的研究进展 期刊论文
肿瘤药学, 2019, 期号: 2019年04期, 页码: 529-533+543
作者: 陈聪盈; 王鸣刚; 袁红霞; 许金苓; 周秉博
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 一种面向微创手术的变刚度机器人及工作方法 专利
申请日期: 2019-08-16, 公开日期: 2019-08-16
作者: 杜付鑫; 卢佳佳; 张钢; 孙海林; 陶檄蒙
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/01/04 |
| 一种变刚度手术机械臂、手术装置及方法 专利
申请日期: 2019-08-16, 公开日期: 2019-08-16
作者: 杜付鑫; 卢佳佳; 张涛; 张钢; 孙海林
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/01/04 |
| 运动性软骨损伤的问题及潜在性治疗方案 期刊论文
中国组织工程研究, 2019, 期号: 2019年31期, 页码: 5059-5064
作者: 石松源; 彭志辉
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 一种基于手势识别控制的手术辅助导航方法 专利
申请日期: 2019-07-19,
作者: 王丽芙; 陈博; 颜培轮; 华春生
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2019/08/10 |
| 一种基于光学定位法的手术辅助导航方法 专利
申请日期: 2019-07-19,
作者: 王丽芙; 陈博; 颜培轮; 华春生
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2019/08/10 |
| 一种基于手势识别的人机交互方法 专利
申请日期: 2019-07-19,
作者: 颜培轮; 陈博; 华春生
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2019/08/10 |
| 一种基于手势识别的人机交互方法 专利
申请日期: 2019-07-19, 公开日期: 2020-05-08
作者: 华春生; 陈博; 颜培轮
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/05/30 |
| 一种基于手势识别的人机交互方法 专利
申请日期: 2019-07-19, 公开日期: 2020-05-08
作者: 华春生; 陈博; 颜培轮
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2019/08/10 |
