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| 多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 王延东
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/08/24
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| 介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文
智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 吴玉东
收藏 | 浏览/下载：123/0 | 提交时间：2019/06/13
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| 基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
作者: 吴源
收藏 | 浏览/下载：74/0 | 提交时间：2019/06/13
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| 近红外荧光成像术中导航技术研究与多类临床应用探索 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 何坤山
收藏 | 浏览/下载：130/0 | 提交时间：2019/07/15
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| 多仓储AGV控制系统关键技术研究 学位论文
自动化研究所: 自动化研究所, 2019
作者: 庄登祥
收藏 | 浏览/下载：95/0 | 提交时间：2019/06/11
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| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 王化友
收藏 | 浏览/下载：69/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 基于滑动窗迭代最大后验估计的多源组合导航因子图融合算法 期刊论文
兵工学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 807-819
作者: 徐昊玮; 廉保旺; 刘尚波
收藏 | 浏览/下载：120/0 | 提交时间：2019/07/16
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| CFD-SLAM:融合特征法与直接法的快速鲁棒SLAM系统 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 1224-1238
作者: 王化友; 代波; 何玉庆
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2020/02/17
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