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非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  杨亮
收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2019/12/12
非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  杨亮
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2019/12/12
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  付明亮
收藏  |  浏览/下载:53/0  |  提交时间:2019/12/12
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  付明亮
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/12
基于RBF神经网络的弧焊机器人轨迹跟踪控制方法 期刊论文
兰州理工大学学报, 2019, 期号: 2019年03期, 页码: 85-89
作者:  王保民;  张明亮
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2019/11/13
基于混合系统建模预测控制的列车自动驾驶优化运行 期刊论文
铁道科学与工程学报, 2019, 卷号: 16, 期号: 2019年06期, 页码: 1527-1534
作者:  汤旻安;  王攀琦
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2019/11/13
基于事件触发机制的NNCS混合非脆弱容错控制 期刊论文
信息与控制, 2019, 期号: 2019年03期, 页码: 329-338
作者:  王君;  张晓燕;  李炜
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2019/11/13
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  唐冲
收藏  |  浏览/下载:133/0  |  提交时间:2019/06/25
数字化束流信号处理器在逐束团电荷量及工作点测量中的应用技术研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2019
作者:  陈方舟
收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2019/12/24
面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  朱政
收藏  |  浏览/下载:155/0  |  提交时间:2019/06/12


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