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一种针对物理交互作业过程中接触力控制的飞行器系统 专利
申请日期: 2019-12-24,
作者:  何玉庆;  孟祥冬;  李思梁;  余鑫鑫
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2020/01/04
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张会文
收藏  |  浏览/下载:268/0  |  提交时间:2019/12/12
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张会文
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/12/12
接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  孟祥冬
收藏  |  浏览/下载:89/0  |  提交时间:2019/12/12
基于运动想象的脑机接口及其应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  邹宜君
收藏  |  浏览/下载:89/0  |  提交时间:2019/12/12
基于线性模组的多自由度吸盘式PCB电路板搬运机器人 专利
专利号: 2019202421376, 申请日期: 2019-11-19,
作者:  赵永廷;   郑彬;  孙小勇;  王小军;  高鹏
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/02/18
甜菜收获机割台高度仿形装置及割台高度控制方法 专利
申请日期: 2019-10-29,
作者:  高雷;  白晓平;  杨亮;  王卓;  胡河春
收藏  |  浏览/下载:114/0  |  提交时间:2019/11/16
一种自动天文平顶控制系统 专利
专利号: ZL201911001786.8, 申请日期: 2019-10-21, 公开日期: 2019-12-20
作者:  和寿圣;  业凯;  杨丽星;  余晓光;  王德清
收藏  |  浏览/下载:76/0  |  提交时间:2019/12/30
适用于集装箱仓储物流的无人机系统 专利
申请日期: 2019-09-13, 公开日期: 2019-09-13
作者:  何玉庆;  孙晓舒;  朱建龙;  李思梁;  杨丽英
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2019/10/13
双层扑翼微型飞行器的气动设计与控制技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  江涛
收藏  |  浏览/下载:59/0  |  提交时间:2019/12/12


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