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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于自抗扰控制方法的无拖曳控制研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  章楚 收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2019/06/04 无拖曳卫星, 无拖曳控制, 自抗扰控制, 扩张状态观测器, 抗扰, 系统辨识   带时变计算时间和计算误差的倒立摆视觉H_∞控制研究 期刊论文 自动化学报, 2019, 页码: 334-348 作者:  杜大军[1];  占国华[2];  李汪佩[3];  费敏锐[4];  周文举[5] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/22 倒立摆  视觉伺服  图像处理  计算时间  计算误差   基于模型预测控制的仿人机器人实时步态优化 期刊论文 浙江大学学报(工学版), 2019, 期号: 10 作者:  丁加涛;  何杰;  李林芷;  肖晓晖 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/05 模型预测控制(MPC)  飞轮倒立摆模型(IPFM)  落脚点调整  躯干转动  双足步行  仿人机器人   基于强化学习的倒立摆控制算法研究 学位论文 : 西安理工大学, 2019 作者:  杨文乐 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/20 强化学习  倒立摆  DQN算法  PG算法  Q学习算法