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| 一种针对物理交互作业过程中接触力控制的飞行器系统 专利
申请日期: 2019-12-24,
作者: 何玉庆 ; 孟祥冬; 李思梁; 余鑫鑫
  收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2020/01/04 |
| 一种可重构式关节履带复合移动机器人 专利
申请日期: 2019-08-27, 公开日期: 2019-08-27
作者: 刘金国; 丁健; 李兴
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2019/09/10 |
| 主动万向脚轮式全向移动机器人的关节空间多传感器信息融合算法 期刊论文
宁波大学学报(理工版), 2019, 卷号: 32, 期号: 04, 页码: 43-49
作者: 高旭峰; 陈庆盈; 邓益民; 郑天江; 杨宇
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2019/12/18 |
| 一种一体化关节内走线张紧机构 专利
申请日期: 2019-06-18,
作者: 景凤仁; 潘新安; 王洪光; 田勇; 胡明伟
收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2019/06/24 |
| 外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 罗林聪
收藏 | 浏览/下载：92/0 | 提交时间：2019/06/12
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| 可重构式关节履带复合移动机器人 专利
申请日期: 2019-03-26,
作者: 李兴; 丁健; 刘金国
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2019/03/30 |
| 一种医用踝关节康复方法和系统 专利
申请日期: 2019-01-15,
作者: 赵明; 赵瑜; 孙华宝; 赵新刚; 韩建达
收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2019/01/28 |
| 一种医用踝关节康复方法和系统 专利
申请日期: 2019-01-15, 公开日期: 2019-07-02
作者: 赵明; 赵新刚; 孙华宝; 赵瑜; 韩建达
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 基于电静液作动原理的主动式踝关节假肢设计 期刊论文
液压与气动, 2019, 页码: 26-31
作者: 王兴坚; 李如飞; 林长宏; 方菁; 王少萍
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 野外环境下移动平台动力学仿真研究 期刊论文
光电技术应用, 2019, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 64-68, 78
作者: 李艳杰; 郭继录; 刘玉梅; 卜春光; 眭晋
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2019/12/22
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