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浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  鲁荣荣 收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2019/07/14 目标识别  点云分割  点对特征  三维局部特征  几何约束   Enhanced Autonomous Exploration and Mapping of an Unknown Environment with the Fusion of Dual RGB-D Sensors 期刊论文 Engineering, 2019, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 164-172 作者:  Yu NB(于宁波);  Wang SR(王石荣) 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/02/24 Autonomous exploration  RGB-DSensor fusion  Point cloud  Partial map simulation  Global frontier search   A Method of Generating Spiral Tool Path for Direct Three-Axis Computer Numerical Control Machining of Measured Cloud of Point 期刊论文 Journal of Computing and Information Science in Engineering, 2019, 卷号: 19, 期号: 4 作者:  Xu, Longkun;  Sun YW(孙玉文);  Xu JT(徐金亭);  Zhao JB(赵吉宾);  Lee, Yuan-Shin 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/06/29 three-axis CNC machining  cloud of point  radial curves  spiral tool path   一种基于点云配准的卫星运动参数辨识方法 期刊论文 激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 14, 页码: 1-10 作者:  孙海波;  付双飞;  朱枫;  郝颖明;  鲁荣荣 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2019/03/08 机器视觉  点云配准  卫星消旋  参数辨识  运动估计   Mobile Robot Exploration Based on Rapidly-exploring Random Trees and Dynamic Window Approach 会议论文 Beijing, China, April 19-22, 2019 作者:  Zeng TP(曾太平);  Si BL(斯白露) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/09/28 mobile robots  autonomous exploration  pointclouds  motion planning  rapidly-exploring random tree  dynamicwindow approach   Robot automation grinding process for nuclear reactor coolant pump based on reverse engineering 期刊论文 International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 102, 期号: 1-4, 页码: 879-891 作者:  Li L(李论);  Zhao JB(赵吉宾);  Zhang HY(张洪瑶) 收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2019/01/28 Automation grinding  Industrial robot  Point data simplification  Trajectory planning  Quality evaluation   Seabed Terrain 3D Reconstruction Using 2D Forward-Looking Sonar: A Sea-Trial Report From The Pipeline Burying Project 会议论文 Daejeon, KOREA, September 18-20, 2019 作者:  Song SM(宋三明);  Li Y(李岩);  Li ZG(李智刚);  Hu ZQ(胡志强);  Li S(李硕) 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2020/01/11 Seabed terrain  3D reconstruction  forward-looking sonar  pipeline burying  shape-from-shading  point-cloud registration   Generating gouge-free tool paths for ball-end cutter CNC milling of cloud of point by projecting guide curves 期刊论文 International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 102, 期号: 5-8, 页码: 1193-1204 作者:  Xu JT(徐金亭);  Geng, Zhen;  Sun YW(孙玉文);  Li L(李论) 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/12/01 CNC milling  Point cloud  Gouge-free tool path  Point projection   Obstacle Detection in the surrounding Environment of manipulators based on Point Cloud data 会议论文 Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019 作者:  Hou ZL(侯赵磊);  Jiang Y(姜勇);  Liu GD(刘国栋);  Hu HS(胡红爽) 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/05/24 A Method of Generating Spiral Tool Path for Direct Three-Axis Computer Numerical Control Machining of Measured Cloud of Point 期刊论文 Journal of Computing and Information Science in Engineering, 2019, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 1-12 作者:  Xu JT(徐金亭);  Xu, Longkun;  Sun YW(孙玉文);  Lee, Yuan-Shin;  Zhao JB(赵吉宾) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/06/29 three-axis CNC machining  cloud of point  radial curves  spiral tool path