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单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  周圆圆
收藏  |  浏览/下载:148/0  |  提交时间:2019/12/12
基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  高庆
收藏  |  浏览/下载:257/0  |  提交时间:2019/12/12
旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张广玉
收藏  |  浏览/下载:141/0  |  提交时间:2019/07/14
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  徐高飞
收藏  |  浏览/下载:138/0  |  提交时间:2019/07/14
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  徐高飞
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/07/14
面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  白桂强
收藏  |  浏览/下载:81/0  |  提交时间:2019/07/14
自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  王丙乾
收藏  |  浏览/下载:105/0  |  提交时间:2019/07/14
黎曼流形在图像分类识别中的应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  刘天赐
收藏  |  浏览/下载:64/0  |  提交时间:2019/07/14
基于能量优化的AUV舵角解耦方法 期刊论文
水下无人系统学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 319-326
作者:  贾松力;  朱兴华;  林扬;  李德隆;  王明亮
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2019/08/04


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