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| 水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 刘爽
  收藏 | 浏览/下载：147/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 孟祥冬
收藏 | 浏览/下载：99/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 一种水下潜标可扩展电源系统 专利
申请日期: 2019-09-24, 公开日期: 2019-09-24
作者: 裘天佑; 其他发明人请求不公开姓名
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2019/10/13 |
| 一种水下液压机械手叶片式摆动关节结构 专利
申请日期: 2019-06-11,
作者: 霍良青; 王嘉毅; 张奇峰; 张竺英; 杜林森
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2019/06/24 |
| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 徐高飞
收藏 | 浏览/下载：138/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 耿令波
收藏 | 浏览/下载：109/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 肖时雨
收藏 | 浏览/下载：52/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 徐高飞
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 耿令波
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 白桂强
收藏 | 浏览/下载：81/0 | 提交时间：2019/07/14
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