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基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  付明亮
收藏  |  浏览/下载:52/0  |  提交时间:2019/12/12
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  付明亮
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/12
一种基于光学定位法的手术辅助导航方法 专利
申请日期: 2019-07-19,
作者:  王丽芙;  陈博;  颜培轮;  华春生
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2019/08/10
可见光散射环境下的图像恢复算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  崔童
收藏  |  浏览/下载:61/0  |  提交时间:2019/07/14
移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  任恒乐
收藏  |  浏览/下载:51/0  |  提交时间:2019/07/14
协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  康杰
收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2019/07/14
火腿肠外观缺陷检测技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张勃
收藏  |  浏览/下载:90/0  |  提交时间:2019/07/14
基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  杜文强
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2019/07/14
面向无人机空中加油的视觉测量关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  滕玉坤
收藏  |  浏览/下载:134/0  |  提交时间:2019/07/14
基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  孙云雷
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2019/07/14


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