QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  李冠男 收藏  |  浏览/下载：227/0  |  提交时间：2019/12/12 海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配   一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  田勇 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/07/14 协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制   基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法 期刊论文 中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 87-96 作者:  殷鹏;  何玉庆 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2019/02/24 协同定位  迭代最近邻  粒子滤波  GPS缺失   协作机器人的构型分析研究 期刊论文 智能系统学报, 2019, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 217–223 作者:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2018/12/24 协作机器人  构型  演化  偏置  性能指标