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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 发表日期：2019    内容类型：学位论文    专题：长春光学精密机械与物理研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 甚大口径分体自重组式主镜系统关键技术研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  杨会生 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/08/24 分体自重组  甚大口径  共相技术  位姿调整  误差修正  参量解析   空间连续型机械臂设计与运动学仿真 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  韦贵炜 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/08/24 线驱动  空间在轨服务  连续型机械臂  运动学   线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  赵智远 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/08/24 连续型机器人  线驱动  运动学  工作空间  运动规划   滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  周占民 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/08/24 机载光电平台  滑模变结构控制  扰动观测器  跟踪微分器  动力学耦合   提高航空光电平台目标定位精度的研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  刘成龙 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/08/24 目标定位  坐标转换  角度误差  图像匹配  几何约束   无人驾驶车辆自主导航关键技术研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  贾会群 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/08/24 无人驾驶车辆  环境感知  路径规划  检测识别  粒子群算法   视频监控中的前景目标检测算法研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  曾冬冬 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/08/24 视频监控  前景目标检测  纹理特征  卷积神经网络  语义分割   航空遥感的MAP超分辨方法 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  刘涛 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/08/24 航空遥感  多帧超分辨  图像配准  最大后验概率超分辨  迭代项   小卫星敏捷姿态控制及全物理仿真技术研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  林鲁超 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/08/24 敏捷卫星  姿态控制  控制力矩陀螺  稳速  全物理仿真