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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Singularity analysis and treatment for a 7R 6-DOF painting robot with non-spherical wrist 期刊论文 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2018, 卷号: Vol.126, 页码: 92-107 作者:  Wang, X.;  Zhang, D.;  Zhao, C.;  Zhang, H.;  Yan, H. 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/21 高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制 期刊论文 机器人, 2018 作者:  骆海涛;  田远征;  周维佳;  宛敏红 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2018/04/16 搅拌摩擦焊机器人  重载  高精度  双电机消隙  挠度补偿   A research on inverse kinematics solution of 6-DOF robot with offset-wrist based on Adaboost neural network 会议论文 8th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems, CIS 2017 and IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, RAM 2017, 2017-11-19 作者:  Shi, Qun[1];  Xie, Jiajun[2] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/22 sEMG-based torque estimation using time-delay ANN for control of an upper-limb rehabilitation robot 会议论文 Shenzhen, China, 2018-10-25 作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Lincong Luo;  Sheng Chen 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/06/21