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Monocular Dense Reconstruction by Depth Estimation Fusion 会议论文
Shenyang, China, 2018-6-9
作者:  Chen, Tian;  Ding, Wendong;  Zhang, Dapeng;  Liu, Xilong
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2019/05/08
Distributed Traversability Analysis of Flow Field Under Communication Constraints 期刊论文
IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2018, 页码: 1-10
作者:  Liu SJ(刘世杰);  Sun J(孙洁);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群);  Zhang FM(张福民)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2018/06/17
Efficient Construction Of Topological Semantic Map With 3D Information 期刊论文
Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2018
作者:  Peng Wang;  Jun Cheng;  Wei Feng
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/01/31
Robotic polishing of free-form surfaces with controlled force and effective path planning 会议论文
Pittsburgh, PA, USA, 2018
作者:  Imran Mohsin;  Kai He;  Ruxu Du
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/01/31
Cooperative path planning in multi-robots for intelligent warehouse 期刊论文
Jisuanji Jicheng Zhizao Xitong/Computer Integrated Manufacturing Systems, CIMS, 2018, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 410-418
作者:  Zhang, Danlu;  Sun, Xiaoyong;  Fu, Shun;  Zheng, Bin
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/06/26
Autonomous Return Path Planning Method for Small Underwater Robots 期刊论文
JOURNAL OF COASTAL RESEARCH, 2018, 页码: 184-187
作者:  Song, Weibo;  Wang, Wei;  Guo, Xianjiu;  Jiang, Fengjiao
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/02
一种室内扫地机器人全遍历路径规划方法研究 Study on a complete coverage path planning methd for indoor cleaning robots 期刊论文
2018, 卷号: 37, 页码: 32-34
作者:  简毅[1];  高斌[1];  张月[1]
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/11/28
RL and ANN Based Modular Path Planning Controller for Resource-Constrained Robots in the Indoor Complex Dynamic Environment 期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 74557-74568
作者:  Ullah, Zakir;  Ullah, Waheed;  Zhang, Libo;  Zhang, Lei;  Xu, Zhiwei
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/04/03
Learning Continuous Control through Proximal Policy Optimization for Mobile Robot Navigation 会议论文
Hangzhou, China, December 7-8, 2018
作者:  Zeng TP(曾太平)
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/12/27

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