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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108214520A, 申请日期: 2018-06-29, 作者:  李自由;  赵明;  林光模;  韩建达;  赵新刚 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/08/04 一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手 专利 申请日期: 2018-06-29, 公开日期: 2021-04-13 作者:  韩建达;  赵新刚;  赵小欢;  李自由;  林光模 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2018/08/04 一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手 专利 申请日期: 2018-06-29, 公开日期: 2021-04-13 作者:  韩建达;  赵新刚;  赵小欢;  李自由;  林光模 收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2021/05/22 一种轻质仿人五指灵巧手机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107538510A, 申请日期: 2018-01-05, 作者:  伍齐佳;  韩建达;  张道辉;  赵新刚 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/04/04 SHU-II五指仿人灵巧手的运动学及抓取分析 期刊论文 仪器仪表学报, 2018, 卷号: 39, 页码: 30-39 作者:  徐昱琳[1];  徐粟轩[2];  徐逍[3];  赵翠莲[4];  杨傲雷[5] 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/04/22 灵巧手  结构设计  运动轨迹  抓取实验