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| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 宛敏红
  收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2018/12/16
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| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 宛敏红
收藏 | 浏览/下载：55/0 | 提交时间：2018/12/16
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| 基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 张道辉
收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2018/12/16
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| 主被动柔性机器人关节研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 林光模
收藏 | 浏览/下载：62/0 | 提交时间：2018/12/16
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| 一种新型手术机器人主操作手 专利
专利号: 2017204076263, 申请日期: 2018-08-21,
作者: 谢毅; 傅舰艇; 熊亮; 向洋; 王黎
收藏 | 浏览/下载：49/0 | 提交时间：2018/08/30 |
| 一种新型手术机器人主操作手 专利
专利号: 2017204076511, 申请日期: 2018-08-21,
作者: 谢毅; 傅舰艇; 熊亮; 向洋; 王黎
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2018/08/30 |
| 一种并联式轻型机器人关节变刚度执行器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108247666A, 申请日期: 2018-07-06,
作者: 刘霞刚; 理中强; 曹永战; 刘玉旺; 程强
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2018/08/04 |
| 一种并联式轻型机器人关节变刚度执行器 专利
申请日期: 2018-07-06, 公开日期: 2020-12-01
作者: 刘玉旺; 刘霞刚; 程强; 理中强; 曹永战
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2018/08/04 |
| 一种并联式轻型机器人关节变刚度执行器 专利
申请日期: 2018-07-06, 公开日期: 2020-12-01
作者: 刘玉旺; 刘霞刚; 程强; 理中强; 曹永战
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| 一体化关节内走线张紧机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207534847U, 申请日期: 2018-06-26, 公开日期: 2018-06-26
作者: 凌烈; 宋屹峰; 孔繁旭; 潘新安; 王洪光
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2018/08/04 |
