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浏览/检索结果: 共60条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 小水线面高速无人艇参数化建模与空化特性研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  王超;  赵文涛 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/06/16 小水线面  通气空化  自然空化  阻力特性  计算流体动力学   面向USV自主回收UUV的动态捕获方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  杜俊;  李冬冬 收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2018/06/16 UUV  USV  回收  水下拖曳体  捕获机构   基于纳米操作机器人的超声加工与检测协同设计研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  施佳林;  郭晓鹏 收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2018/06/16 纳米操作机器人  原子力显微镜  超声纳米加工  加工检测  纳米器件   A review on control methods for multi-lift rotorcraft systems 会议论文 Tianjin, China, July 19-23, 2018 作者:  Gu F(谷丰);  Yang LY(杨丽英);  Han JD(韩建达);  He YQ(何玉庆);  Yi K(易奎) 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/12/27 A Novel Serpentine Gait Generation Method for Snakelike Robots Based on Geometry Mechanics 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 1249-1258 作者:  Fang YC(方勇纯);  Guo X(郭宪);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌) 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/07/31 Differential Geometry  Geometric Modeling  Mobile Robot Motion-planning  Robot Kinematics   基于模型设计的孤岛微源逆变器快速开发 期刊论文 电力电子技术, 2018, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 4-7 作者:  臧传治;  谷万江;  胡博;  卞晶;  Song GL(宋国立) 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2018/06/17 微源逆变器  模型设计  粒子群优化  比例积分   Differentiation of C2C12 Myoblasts and Characterization of Electro-Responsive Beating Behavior of Myotubes Using Circularly Distributed Multiple Electrodes for Bio-syncretic Robot 会议论文 Brisbane, AUSTRALIA, May 21-25, 2018 作者:  Wang WX(王文学);  Zhang C(张闯);  Xi N(席宁);  Wang YC(王越超);  Liu LQ(刘连庆) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/11/09 Development of a novel optogenetic indicator based on cellular deformations for mapping optogenetic activities 期刊论文 NANOSCALE, 2018, 卷号: 10, 期号: 45, 页码: 21046-21051 作者:  Wang WX(王文学);  iu LQ(刘连庆);  Yang J(杨佳);  Li GX(李恭新);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/12/16 Dynamic Model for Characterizing Contractile Behaviors and Mechanical Properties of a Cardiomyocyte 期刊论文 BIOPHYSICAL JOURNAL, 2018, 卷号: 114, 期号: 1, 页码: 188-200 作者:  He, Wenhui;  Xi N(席宁);  Liu LQ(刘连庆);  Wang YC(王越超);  Zhang C(张闯) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/01/25 Gravity Compensation of KUKA LBR IIWA through Fast Robot Interface 会议论文 Tianjin, China, July 19-23, 2018 作者:  Zhao YW(赵忆文);  Hou C(侯澈);  Wang, Junchen 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2018/12/27