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| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 宛敏红
  收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2018/12/16
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| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 宛敏红
收藏 | 浏览/下载：52/0 | 提交时间：2018/12/16
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| 适应月面环境的机器人模块化活动关节 专利
申请日期: 2018-11-23, 公开日期: 2018-11-23
作者: 江勇; 金博丕; 龚海里; 杨晟萱; 王洪君
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2018/12/09 |
| 一种适应月面环境的机器人模块化活动关节 专利
申请日期: 2018-11-23,
作者: 金博丕; 龚海里; 王洪君; 刘玉旺; 江勇
收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2018/12/09 |
| 主被动柔性机器人关节研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 林光模
收藏 | 浏览/下载：62/0 | 提交时间：2018/12/16
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| 一种空间充气展开舱段 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207617982U, 申请日期: 2018-07-17, 公开日期: 2018-07-17
作者: 刘金国; 田远征; 陈科利; 杨鸣宇; 刘开周
收藏 | 浏览/下载：51/0 | 提交时间：2018/08/04 |
| 水下液压机械手叶片式摆动关节结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207616610U, 申请日期: 2018-07-17, 公开日期: 2018-07-17
作者: 王嘉毅; 霍良青; 张竺英; 张奇峰; 杜林森
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2018/08/04 |
| 一种水下机器人用基于可压缩液体的浮力补偿方法及系统 专利
申请日期: 2018-06-29, 公开日期: 2019-09-24
作者: 曲明伟; 俞建成; 谭智铎
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2018/08/04 |
| 一种水下机器人用基于可压缩液体的浮力补偿方法及系统 专利
申请日期: 2018-06-29, 公开日期: 2019-09-24
作者: 曲明伟; 谭智铎; 俞建成
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/10/13 |
| 一种水下机器人用基于可压缩液体的浮力补偿方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108216538A, 申请日期: 2018-06-29,
作者: 俞建成; 曲明伟; 谭智铎; 昌成刚; 贺云
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2018/08/04 |
