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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Stroke optimization of a novel multi-station rotary polishing robot based on workspace analysis 期刊论文 High Technology Letters, 2018, 卷号: 24, 页码: 313-321 作者:  Li, D.;  Wei, W.;  Wang, Q.;  Hao, D.;  Jin, H. 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/30 Degrees of freedom (mechanics)  Industrial robots  Inverse kinematics  Inverse problems  Polishing  Robotic arms  Artificial fish swarm algorithms  Degree of freedom (dof)  Dexterous workspace  Dual-arm robot  Forward and inverse kinematics  Rotary tables  Stroke parameters  Workspace analysis  Swarm intelligence   Modeling and gait generation of powered lower exoskeleton robot 会议论文 Proceedings of the 2017 12th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2017 作者:  Peng, Z.;  Ma, G.;  Luo, M. 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 Gait analysis  Industrial electronics  Inverse kinematics  Exoskeleton robots  Exoskeleton systems  Forward and inverse kinematics  Gait generation  Mechanical device  Quality of life  Zero moment point  Exoskeleton (Robotics)