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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：西安交通大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Navigation and Control System of Mobile Robot Based on ROS 会议论文 作者:  Zhi, Li;  Mei Xuesong 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/11/26 autonomous mobile robot  control system  localization  controller  SLAM  autonomous movement  laser scan  ROS  navigation   Multi-feature fusion tree trunk detection and orchard mobile robot localization using camera/ultrasonic sensors 期刊论文 COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2018, 卷号: 147, 页码: 91-108 作者:  Chen, Xianyi;  Wang, Sun'an;  Zhang, Binquan;  Luo, Liang 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/11/26 Trunk detection  Mobile robot localization  Camera/ultrasonic sensors  Image processing  Multi-feature fusion