×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
兰州理工大学 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2018 [3]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共3条,第1-3条
帮助
限定条件
发表日期:2018
内容类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
切削加工机器人的误差补偿研究
期刊论文
机械设计与制造工程, 2018, 期号: 2018年05期, 页码: 19-22
作者:
张永贵
;
黄中秋
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2019/11/13
工业机器人
关节刚度
臂杆刚度
加工误差
关节角
UP50工业机器人加工大直径螺纹的运动学分析
期刊论文
机械设计与制造工程, 2018, 期号: 2018年04期, 页码: 21-26
作者:
张永贵
;
邹琰
;
黄中秋
;
程兵
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/11/13
机器人
螺旋轨迹
运动学
基于MOTOMAN UP50型机器人的切削加工误差补偿方法
期刊论文
机械设计与制造工程, 2018, 期号: 2018年03期, 页码: 46-50
作者:
张永贵
;
程兵
;
邹琰
;
黄中秋
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/11/13
工业机器人
切削深度误差
逆运动学
关节角补偿
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace