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科研机构
自动化研究所 [5]
内容类型
学位论文 [5]
发表日期
2018 [5]
学科主题
计算机科学技术 [1]
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发表日期:2018
内容类型:学位论文
专题:自动化研究所
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工业机器人离线编程中运动规划关键技术的研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018
作者:
张好剑
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2018/12/25
并联机器人控制系统关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
苏婷婷
收藏
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浏览/下载:171/0
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提交时间:2018/06/26
高速并联机器人
机器人运动学
机器人动力学
轨迹规划
跟踪控制
面向复杂曲面构件的自动铺丝路径规划方法研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
蒋敏
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提交时间:2018/05/29
工艺约束
路径评价
路径规划
复合材料
自动丝束铺放
基于传感器信息融合的四足机器人控制
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
黄竹慧
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2018/05/29
四足机器人
中枢模式发生器
步态变换
传感器信息融合
微处理器时钟网络设计的关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
刘檬
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2019/01/08
计算机体系结构
集成电路设计
时钟网络
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