工业机器人离线编程中运动规划关键技术的研究

题名	工业机器人离线编程中运动规划关键技术的研究
作者	张好剑
答辩日期	2018-11-30
文献子类	博士
授予单位	中国科学院自动化研究所
授予地点	中国科学院自动化研究所
语种	中文
内容类型	学位论文
源URL	[http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/22396]
专题	自动化研究所_智能制造技术与系统研究中心_先进制造与自动化团队
推荐引用方式 GB/T 7714	张好剑. 工业机器人离线编程中运动规划关键技术的研究[D]. 中国科学院自动化研究所. 中国科学院自动化研究所. 2018.