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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2018    内容类型：专利     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种并联式轻型机器人关节变刚度执行器 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108247666A, 申请日期: 2018-07-06, 作者:  刘霞刚;  理中强;  曹永战;  刘玉旺;  程强 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/08/04 一种并联式轻型机器人关节变刚度执行器 专利 申请日期: 2018-07-06, 公开日期: 2020-12-01 作者:  刘玉旺;  刘霞刚;  程强;  理中强;  曹永战 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2018/08/04 一种并联式轻型机器人关节变刚度执行器 专利 申请日期: 2018-07-06, 公开日期: 2020-12-01 作者:  刘玉旺;  刘霞刚;  程强;  理中强;  曹永战 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/12/31