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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于深度视觉的SLAM算法研究与实现 期刊论文 计算机工程与设计, 2017, 期号: 2017年04期, 页码: 1062-1066 作者:  李策;  魏豪左;  卢冰;  陈晓雷 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/13 二维地图创建  Kinect传感器  激光扫描  SIFT算法  图变换匹配算法   Image sequence matching using both holistic and local features for loop closure detection 期刊论文 IEEE Access, 2017, 卷号: 5, 页码: 13835-13845 作者:  Li, Yicheng;  Hu, Zhaozheng*;  Huang, Gang;  Li, Zhixiong;  Sotelo, Miguel Angel 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/04 SLAM  loop closure detection  image sequence matching  feature-zone  topological detection  V-KNN