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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 海底观测网数据传输系统构架设计、性能分析与故障定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  孙凯 收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2017/12/21 海底观测网，有缆数据传输系统建模仿真，无线数据传输系统设计及信道分析，无线通信系统接口设计，故障定位方法   机器人辅助柔性针穿刺系统研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  霍本岩 收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2017/06/29 柔性针  机器人辅助系统  路径规划  粒子群优化方法  模型预测控制   光学球罩气动热及其响应分析 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张代军 收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2017/06/29 气动热  球形整流罩  气动光学效应  热障效应  热冲击   AUV水下对接运动控制研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  赵熊 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/06/29 AUV  水下对接  路径规划  路径跟踪   A Path Planning Framework for Indoor Low-cost Mobile Robots 会议论文 中国澳门 作者:  Siyang Zuo;  Yongsheng Ou;  Xiaorui Zhu 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2018/02/02 An Improved RRT Algorithm of Local Path Planning for Vehicle Collision Avoidance 期刊论文 Hunan Daxue Xuebao/Journal of Hunan University Natural Sciences, 2017, 卷号: Vol.44 No.4, 页码: 30-37 作者:  Song, X.;  Zhou, N.;  Huang, Z.;  Cao, H. 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/31 Gauss distribution  Path following  Rapidly-exploring random trees  Vehicle path planning   An optimal model-based trajectory following architecture synthesising the lateral adaptive preview strategy and longitudinal velocity planning for highly automated vehicle 期刊论文 Vehicle System Dynamics, 2017, 卷号: Vol.55 No.8, 页码: 1143-1188 作者:  Cao, Haotian;  Song, Xiaolin;  Zhao, Song;  Bao, Shan;  Huang, Zhi 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/31 Multi-object velocity planning  robust driver path following model  adaptive preview time  velocity tracking  sliding mode control  Driver-in-the-Loop   An Improved RRT Algorithm of Local Path Planning for Vehicle Collision Avoidance 期刊论文 Journal of Hunan University. Natural Sciences, 2017, 卷号: Vol.44 No.4, 页码: 30-37 作者:  Song Xiaolin;  Zhou Nan;  Huang Zhengyu;  Cao Haotian 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/31 rapidly-exploring random trees  vehicle path planning  Gauss distribution  path following