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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张如美 收藏  |  浏览/下载：293/0  |  提交时间：2017/12/21 连续体手术机器人，接触感知，形状感知，路径规划，精准操控   Seismic wavefield simulation by a modified finite element method with a perfectly matched layer absorbing boundary 期刊论文 JOURNAL OF GEOPHYSICS AND ENGINEERING, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 852-864 作者:  Meng, Weijuan;  Fu, Li-Yun 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/11/24 numerical simulation  finite element method  storage scheme  element-by-element  PML absorbing boundary condition   Bifurcation of lane change on highway for large bus 期刊论文 IET INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS, 2017, 卷号: 11, 页码: 475-484 作者:  Peng Tao[1];  Guan Zhi-Wei[1];  Zhang Rong-Hui[2,3];  Huang Ling[4];  Xu Hong-Guo[5] 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/04/24 roads  nonlinear dynamical systems  stability  Jacobian matrices  eigenvalues and eigenfunctions  road vehicles  steering systems  bifurcation  4DOF mechanical model  lane-change simulation  sinusoidal steering  steer returning  Jacobian matrix eigenvalues  vehicle model  steady steering  Hopf bifurcations  safety design  traffic safety  driver-vehicle-road closed-loop system  simulated linear dynamic model  nonlinear dynamics analysis  lane change bifurcation   Nonlinearity analysis based algorithm for indentifying machine settings in the tooth flank topography correction for hypoid gears (EI收录) 期刊论文 Mechanism and Machine Theory, 2017, 卷号: 113, 页码: 1-21 作者:  Ding, Han[1];  Wan, Guoxin[1];  Zhou, Yuansheng[1];  Tang, Jinyuan[1];  Zhou, Zhenyu[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/24 Computational efficiency  Couplings  Gear manufacture  Gears  Jacobian matrices  Singular value decomposition  Topography   Full Rank Representation of Real Algebraic Sets and Applications 会议论文 Beijing, China, September 18, 2017 - September 22, 2017 作者:  Chen, Changbo;  Wu, Wenyuan;  Feng, Yong 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2018/03/16 Structured Contour Primitives Extraction for Microscopic Images and Application on High Precision Pose Measurement 期刊论文 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2017, 期号: X, 页码: 1-12 作者:  Fangbo Qin;  Fei Shen;  Dapeng Zhang;  Xilong Liu;  De Xu 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/10/27 Microscopic Vision  Image Feature Extraction  Pose Measurement  Geometric Constraint  Precision Assembly