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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Consensus-based leader-following formation control for a group of semi-biomimetic robotic fishes 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017 Zhang, Shouxu; Yan, Weisheng; Xie, Guangming 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/12/03 Formation control robotic fish leader-following Euler-Lagrange dynamics consensus  MOBILE ROBOTS  COORDINATION   Sliding mode control for a quadrotor slung load system 会议论文 36th Chinese Control Conference, CCC 2017, Dalian, China, July 26-28, 2017 作者:  He YQ(何玉庆);  Yang LY(杨丽英);  Yi K(易奎);  Han JD(韩建达);  Gu F(谷丰) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2017/11/15 Sliding mode control  quadrotor  load swing  system modeling  simulation   Robust dynamic decoupling control for permanent magnet spherical actuators based on extended state observer 期刊论文 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 11, 页码: 619-631 作者:  Liu, Jingmeng;  Deng, Huiyang;  Chen, Weihai;  Bai, Shaoping 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/30 permanent magnets  magnetic actuators  multivariable systems  nonlinear control systems  random disturbances  model errors  ESO  external disturbances  internal dynamics  lumped disturbance  cross channel interference  disturbance rejection  multivariable nonlinear system  Lagrange-Euler formalism  PMSA  extended state observer  permanent magnet spherical actuators  robust dynamic decoupling control