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| 基于二级倒立摆的现代控制理论课程设计 期刊论文
实验室科学, 2017, 卷号: 20, 页码: 41-44
作者: 庞岩; 周文雅; 彭嗣婷
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/03
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| 基于三维线性倒立摆的双足机器人步态规划 学位论文
2017
作者: 李尧
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/11/26
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| 带有时变计算时延的倒立摆视觉实时控制研究 期刊论文
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 页码: 986-995
作者: 杜大军[1]; 李汪佩[2]; 詹斌[3]; 费敏锐[4]
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/04/24
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| 基于全向移动平台的二自由度单级倒立摆系统建模与LQR控制算法研究 期刊论文
工业控制计算机, 2017, 卷号: 30, 页码: 73-75
作者: 郭帅[1]; 戴维[2]; 荚启波[3]; 奚风丰[4]
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/04/24
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| 单级倒立摆的PID和LQR控制效果的比较 期刊论文
工业控制计算机, 2017, 期号: 08, 页码: 111-112+114
作者: 张凯; 郁豹
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 基于线性自适应QPSO整定的倒立摆模糊滑模控制 期刊论文
2017, 卷号: 29, 页码: 2909-2917
作者: 辛菁; 韩相帅; 梁炎明; 颜翠翠
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/20
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| 多级倒立摆系统的神经网络建模与控制研究 学位论文
: 西安理工大学, 2017
作者: 赵文峰
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/20 |
| 仿人机器人跑步运动轨迹规划 会议论文
北京力学会第二十三届学术年会, 中国北京, 2017-01-01
作者: 曾怡; 郭祖华
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/30
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