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浏览/检索结果: 共17条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种能源监测方法及系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106953755A, 申请日期: 2017-07-14, 作者:  张佳隆;  张华良;  曾鹏;  于海斌;  王挺 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2017/09/18 基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  吴炳龙 收藏  |  浏览/下载：108/0  |  提交时间：2017/06/29 工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化   农机自动转向控制系统研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  尹纯源 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2017/06/29 农机  液压转向控制  模糊PID变阻尼  遗传算法  嵌入式   基于支持向量机的多元过程质量诊断研究与应用 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  蔡亚军 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/06/29 多元统计过程控制  支持向量机  异常诊断  主元分析  质量管理系统   变电站带电水冲洗机器人的绝缘子串识别与定位方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  刘澈 收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2017/06/29 绝缘子串  联合标定  特征提取  信息融合  识别与定位   串级萃取直角坐标机器人运动学标定问题研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  刘玉 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2017/06/29 直角坐标机器人  运动学标定  DH参数法  几何约束  平面约束   Generalizing cell segmentation and quantification 期刊论文 BMC BIOINFORMATICS, 2017, 卷号: 18, 页码: 1-16 作者:  Wang ZZ(王振洲);  Li HX(李海星) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/04/16 Boundary filtering  Noise blob filtering  Threshold selection  Calibration  Iterative erosion   Factors that influence scope of information dissemination in online social networks and phase transition in process of communication 会议论文 9th International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2017, Kunming, China, July 10-12, 2017 作者:  Zheng ZY(郑泽宇);  Fu Fu DZ(付殿峥);  Yang HC(杨焕成);  Han JD(韩建达);  Zhang DH(张道辉) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2018/08/12 online social networks(OSNs)  susceptible infected recovered (SIR)  information information dissemination  degree of nodes  probability to be retweeted  phase transition   Optical-assistant characterization of friction anisotropy properties of single-crystal graphene domains 期刊论文 Tribology International, 2017, 卷号: 110, 页码: 131-139 作者:  Liu ZH(刘志华);  Ma, Teng;  Liu LQ(刘连庆) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/03/26 Friction anisotropy  Modified chemical vapor deposition  Prandtl-Tomlinson model   Research on dynamic modeling and predictive control of portable autonomous underwater vehicle 会议论文 OCEANS 2017 MTS/IEEE Anchorage, Anchorage, USA, September 18-21, 2017 作者:  Liu XY(刘鑫宇);  Li YP(李一平);  Wang XH(王晓辉);  Liu J(刘健);  Zeng JB(曾俊宝) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/07/01 portable AUV  dynamic modeling  GPC  CFD