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科研机构
沈阳自动化研究所 [4]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [2]
发表日期
2017 [4]
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发表日期:2017
专题:沈阳自动化研究所
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海流环境下水下滑翔机路径规划方法研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
周耀鉴
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2017/12/21
水下滑翔机,深平均流,路径规划
AUV水下对接运动控制研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
赵熊
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2017/06/29
AUV
水下对接
路径规划
路径跟踪
一种基于RGB-D的移动机器人未知室内环境自主探索与地图构建方法
期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 860-871
作者:
于宁波
;
王石荣
;
徐昌
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2017/11/15
移动机器人
自主探索
点云地图
局部地图推演
全局边界搜索
服务机器人导航与调度系统技术研究
期刊论文
微型机与应用, 2017, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 56-58, 62
作者:
邹风山
;
赵彬
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2017/05/01
移动机器人
地图创建
定位
调度系统
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