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浏览/检索结果: 共21条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  陈正仓 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2017/12/21 空间机械臂，容许运动空间，动力学耦合，解耦   基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  杜汶娟 收藏  |  浏览/下载：144/0  |  提交时间：2017/06/29 可变结构体机器人  六压杆张拉整体结构  几何拓扑  有限元法  遗传算法   无人机容错控制与重规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  齐欣 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2017/06/29 容错控制  执行器故障与失效  执行器约束  规划与重规划  无人机   输电线路巡检机器人机构设计与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  岳湘 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/06/29 输电线路巡检机器人  机构设计  性能优化  刚柔耦合   基于预报建模的水面机器人运动控制方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  于金波 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2017/06/29 水面机器人  时间序列分析预报法  灰色预报法  滑模控制   Dynamics and stability analysis on stairs climbing of wheel-track mobile robot 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1-13 作者:  Li B(李斌);  Mu, Yu;  Guo WZ(郭文增);  Cui DQ(崔登祺);  Gao XS(高学山) 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2017/08/05 Mobile robot  wheel-track  dynamical model  stability analysis  crossing stairs   A Novel Underwater Snake-like Robot with Gliding Gait 会议论文 Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017 作者:  Tang JG(唐敬阁);  Li B(李斌);  Li ZQ(李志强);  Chang J(常健) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/10/08 Underwater Snake-like Robot  Gliding Gait  Telescopic Joint  Dynamic Model   The Control Algorithm of 7 DOF Manipulator Based on Hybrid Force and Position Algorithm 会议论文 Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017 作者:  Zhang GW(张国伟);  Liang ZD(梁志达);  Chang J(常健);  Li B(李斌) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/10/08 Hybrid Position And Force Control  Redundancy Dof Manipulator  Inverse Dynamics  Slave Coordinate Established   基于波动有限元方法的舵轴振动分析 期刊论文 机械工程与自动化, 2017, 期号: 3, 页码: 4-6 作者:  徐会希;  尹远;  李阳;  张洪彬;  陈仲 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2017/07/17 AUV舵轴  波动有限元方法  振动分析  频响   Study on Nonlinear Vibration Analysis of Gear System with Random Parameters 会议论文 2017 3rd International Conference on Energy Equipment Science and Engineering, ICEESE 2017, Beijing, China, December 28-31, 2017 作者:  Tong C(佟操);  Fan, Li;  Liu XY(刘晓源);  Jiao P(焦平);  Xie C(谢闯) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2018/06/19