基于波动有限元方法的舵轴振动分析

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	基于波动有限元方法的舵轴振动分析
	徐会希; 尹远; 李阳; 张洪彬; 陈仲
刊名	机械工程与自动化
	2017
期号	3 页码:4-6
关键词	AUV舵轴波动有限元方法振动分析频响
ISSN号	1672-6413
其他题名	Vibration Analysis of Ｒudderpost with Wave and Finite Element Method
通讯作者	张洪彬
产权排序	1
中文摘要	对波动有限元方法进行研究,推导了波动有限元方程,并建立波动有限元动力学模型。然后使用该方法分析了水下机器人舵轴的振动特性,并验证了分析的准确性,证明了采用波动有限元方法分析振动响应的优势,求出了结构振动时的功率流解,为下一步的结构振动控制提供了理论铺垫,为水下机器人结构振动分析提供了一种更精确的分析手段。
英文摘要	we research the wave and finite element method，derive the wave and finite element equation，and establish the dynamic model of this method． Then we use the method to analyze the vibration characteristics of the rudderpost of AUV，verify the accuracy of the analysis with the finite element method． In the meanwhile，the advantages of wave and finite element method are proved． The solution of the vibration power flow of the structure is analyzed，which provides a theoretical basis for the next step of structural vibration control． It provides a more accurate analytical method for the structural vibration analysis of underwater robot．
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/20734]
专题	沈阳自动化研究所_水下机器人研究室
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
推荐引用方式 GB/T 7714	徐会希,尹远,李阳,等. 基于波动有限元方法的舵轴振动分析[J]. 机械工程与自动化,2017(3):4-6.
APA	徐会希,尹远,李阳,张洪彬,&陈仲.(2017).基于波动有限元方法的舵轴振动分析.机械工程与自动化(3),4-6.
MLA	徐会希,et al."基于波动有限元方法的舵轴振动分析".机械工程与自动化 .3(2017):4-6.