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科研机构
沈阳自动化研究所 [8]
内容类型
学位论文 [4]
期刊论文 [3]
专利 [1]
发表日期
2017 [8]
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发表日期:2017
专题:沈阳自动化研究所
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工业无线回程网部署优化与实时传输技术研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
王金涛
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2017/12/21
工业传感控制网络,工业回程网,节点部署,调度优化
一种铝合金的超低温激光冲击强化方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107267903A, 申请日期: 2017-10-20,
作者:
赵吉宾
;
乔红超
;
李松夏
;
乔冬阳
;
胡太友
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2017/11/28
车身部件三维视觉测量技术的研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
胡彦强
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2017/06/29
计算机视觉
三维测量
白车身孔槽
亚像素
激光条纹中心
工业预测控制的实用非线性处理技术研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
孙浩杰
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2017/06/29
模型预测控制
非线性系统
分程控制系统
Hammerstein-Wiener模型
双层结构预测控制
串级萃取直角坐标机器人运动学标定问题研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
刘玉
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2017/06/29
直角坐标机器人
运动学标定
DH参数法
几何约束
平面约束
输入约束下多旋翼飞行机器人的大范围镇定控制
期刊论文
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 159-167
作者:
姜军
;
杨丽英
;
何玉庆
;
韩建达
;
徐卫良
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2017/05/01
多旋翼
控制输入约束
大范围镇定控制
控制Lyapunov函数
Layered Multitask Tracker via Spatial-Temporal Laplacian Graph
期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2017, 卷号: 24, 期号: 12, 页码: 1768-1772
作者:
Li XM(李小毛)
;
Cong Y(丛杨)
;
Fan BJ(范保杰)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2018/01/06
Object tracking
reverse layered multitask learning
spatial-temporal Laplacian graphs
weighted similarity map
激光冲击强化技术原理及研究发展
期刊论文
光电工程, 2017, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 569-576
作者:
赵吉宾
;
李松夏
;
乔红超
;
陆莹
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2017/09/18
激光冲击强化
表面处理
残余应力层
纳米晶
等离子体冲击波
塑性变形
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